自動送料機的精度設(shè)計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設(shè)計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計中我們?nèi)恿︻^回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉(zhuǎn)中心線與機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個自由度。設(shè)計中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設(shè)計中十分重要。
高速滾輪送料機：又名機械式送料機，是目前沖壓客戶選購的機型，其通過一系列的傳動裝置(偏心盤、十字接頭、連桿、搖臂、傳動軸、單向裝置)傳輸沖床輸出軸動力，實現(xiàn)送料滾筒夾持送料(類似民間石磨盤磨豆腐的原理)，無需消耗外部耗能，速度快，精度較高，故障率極低，適用于各種沖床沖壓加工場合，但受其驅(qū)動原理限制，適用材料寬度、料厚與送料長度有{zd0}限制，同時安裝上對沖床有一定要求(需沖床有輸出軸)，選購時時請聯(lián)系技術(shù)人員確定是否適合安裝。 優(yōu)點：xxx{zg}的款型，無能耗、速度快，精度較高，故障率極低。 缺點：安裝受限(必須沖床有輸出軸，不少沖床沒有)、適用范圍受限({zd0}適用材料料寬700mm、料厚3.5mm、送料長度300mm)、換模后自動送料機送料長度調(diào)節(jié)繁瑣(需到調(diào)整安裝在輸出軸上的偏心盤的偏擺幅度)、定制化程度不高。
目前，精明的客戶沖壓厚板都會選擇自動送料機搭配精密沖床作為沖壓自動化生產(chǎn)線的自動化設(shè)備，由于自動送料機具有功能、結(jié)構(gòu)緊湊、使用便捷、整平送料精度高、耐磨件損耗少、一機多用等特點，采用這樣的選型方案可以達到。但是有時大家在使用的時候就會遇到一些問題那就是倘若遇到自動送料機的模具遭到損壞，出現(xiàn)這樣的情況要怎么去維修呢? 1、異物進入 制品吹出彈回，模零件崩損掉落，螺絲突出模面或其他物品進入模內(nèi)，都可能損壞下模、剝料板或沖頭，導柱。 2、熱處埋 淬火溫度不宜過高或不一，回火次數(shù)溫度時間要適當，把握好淬火方式時間。 3、廢料阻塞 自動送料機落料孔應(yīng)開鉆合適的尺寸，落料落在床臺時應(yīng)及時清理。 4、沖壓不當 工作高度調(diào)整過低，導柱失油，料條誤送或沖半料，周邊設(shè)備如送、放、收料機損壞，空氣管未裝或未開，沖床異常等，所造成的損壞。 5、沖壓疊料 料片重疊時不能繼續(xù)沖壓。 6、逃孔不一 沖頭壓板逃孔尺寸深度要足夠，沖頭和剝料板逃部要一致。 7、沖頭掉落 要用一定強度的螺絲充分固定好沖頭。 8、組立錯誤: 零件位置、方向要安裝正確。還有彈簧因素:自動送料機彈簧配制要正常。
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